Se localiza en la cima de una montaña, y como tal es impenetrable por asaltos normales. El grupo sólo puede llegar al castillo mediante un barco volador.
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El Emperador surge del Infierno.
Después de que el grupo derrotara al Emperador en el Ciclón, ellos estaban celebrando su victoria, cuando de pronto se enteran de que Leon, el Caballero Negro, ha tomado el Imperio Palamecia y lo está gobernando desde el castillo del Emperador. El grupo entonces decide viajar al castillo a detenerlo.
En la sala del trono del castillo, Firion y el grupo se enfrentan a Leon, quien se prepara para pelear con ellos a pesar de las súplicas de María. De pronto, El Emperador aparece en el trono detrás de ellos, habiendo conquistado el Infierno y ascendido de vuelta a la Tierra para conquistarlo con sus nuevos poderes. El Emperador ataca al grupo, y Arturo da su vida para detener al Emperador mientras el Drago lleva al grupo (incluyendo a Leon) a un lugar seguro. Posteriormente el Castillo Palamecia es destruido y el palacio del Infierno, Pandemónium, se levanta en su lugar.
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Mapa completo del Castillo Palamecia.
Fondo de batalla del Castillo Palamecia (NES).
El Castillo Palamecia en el mapamundi (PS).
Castillo Palamecia (PS).
El Castillo Palamecia en el mapamundi (GBA).
Castillo Palamecia (GBA).
